Телефоны в Москве:
(495) 22-55-796, 22-55-769

УСЛУГИ:

	компьютерная помощь в Москве
	ремонт и настройка компьютеров
	ремонт ноутбуков в Москве
	замена матрицы ноутбука
	сборка компьютеров на заказ
	модернизация компьютеров
	настройка подключения к Интернету
	настройка роутера
	создание и настройка локальной сети
	настройка Wi-Fi сетей
	восстановление данных
	аутсорсинг ИТ-услуг в Москве
	абонентское обслуживание компьютеров

Способ передвижения шагающих роботов может быть подсмотрен у крабов, пауков и омаров. В результате скрупулезных исследований нейронных сетей, отвечающих за передвижение беспозвоночных, было установлено, что их ходьбу регулируют нервные импульсы. Создатели роботов хотят воссоздать такие импульсы при разработке модульных элементов управления их походкой.

Определенные периодически повторяющиеся задачи, например, ходьба или жевание, живой организм выполняет «автоматически» благодаря ритмическим импульсам, известным, как CPGs (Central Pattern Generators) – центральные генераторы упорядоченной активности. Для запуска деятельности необходим определенный импульс, а все последующие движения выполняются автоматически.

У беспозвоночных эти генераторы устроены значительно проще, чем у млекопитающих, поэтому изучение их деятельности ученые проводили именно на них. Они записали ритмы и импульсы для дальнейшего использования при воспроизводстве генерации последовательностей, управляющих движением искусственных конечностей роботов.

Обычно, как отметил ученый из Испании Фернандо Герреро, создатели роботов прописывают целые наборы правил, определяющие движение ног машины. Самостоятельная генерация ритмов CPGs без установки правил позволяет роботу лучше выполнять различные действия в неожиданных ситуациях, сказал ученый.

Он также заметил, что центральные генераторы представляют собой дискретные схемы, соединенные подобно строительным блокам и формирующие более сложное поведение. Появилась возможность создать единую систему, определяющую функционирование конечностей, а не определять правила для движения каждой конечности для получения скоординированных движений.

По объяснениям Герреро, первоначально разрабатываются CPGs-контроллеры для отдельных элементов конечности – колена, лодыжки бедра, после чего они соединяются так, чтобы получалась целая конечность, все детали которой действуют скоординировано. Природная основа системы управления, благодаря необходимому базовому интеллекту, позволяет машине при преодолении возникающих неожиданных ситуаций изменять ритм движения, после чего возвращаться к первоначальному темпу.

29-3-2011